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日本考世美快換盤(pán)治具側(cè)SWRQ250-T-J (25KG)
日本考世美快換盤(pán)治具側(cè)SWRQ250-T-J (25KG)
日本考世美快換盤(pán)治具側(cè)SWRQ250-T-J (25KG)
下面介紹一下使用考世美的機(jī)械手快換裝置(model SWR)實(shí)施
機(jī)器人的自行自動(dòng)更換機(jī)械手時(shí)的相關(guān)「設(shè)計(jì)」和「試教」的要點(diǎn)。
操作人員通過(guò)操作控制盤(pán)控制機(jī)器人本體(機(jī)械手臂)，進(jìn)行將相關(guān)位置和指令存儲(chǔ)至機(jī)器人控制系統(tǒng)中的調(diào)試作業(yè)。
機(jī)械手快換裝置(model SWR為氣壓復(fù)動(dòng))通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)控制氣動(dòng)電磁閥，執(zhí)行連結(jié)(夾緊)和解除
連結(jié)(釋放)動(dòng)作。電磁閥可以結(jié)合實(shí)際狀況設(shè)置在外部，機(jī)器人前端或機(jī)器人的內(nèi)部等適合的場(chǎng)所。
model SWR0120-MF-JK
在工具側(cè)可以安裝機(jī)械手動(dòng)作用夾緊器或去毛刺用工具、
吸附工具、傳感器、相機(jī)、焊槍等各種各樣的工具。
考世美的機(jī)械手快換裝置(model SWR)具有傳輸氣路和
電極(選配項(xiàng))，可以傳輸機(jī)器人側(cè)輸出的氣壓和電氣信號(hào)等。
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