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日本KOSMEK考世美
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日本考世美快換盤機械手側(cè)SWRO250-MF-J(25KG）
發(fā)布時間：2024-03-22
下面介紹一下使用考世美的機械手快換裝置(model SWR)實施
機器人的自行自動更換機械手時的相關(guān)「設(shè)計」和「試教」的要點。
操作人員通過操作控制盤控制機器人本體(機械手臂)，進行將相關(guān)位置和指令存儲至機器人控制系統(tǒng)中的調(diào)試作業(yè)。
機械手快換裝置(model SWR為氣壓復(fù)動)通過機器人控制系統(tǒng)的輸出信號控制氣動電磁閥，執(zhí)行連結(jié)(夾緊)和解除
連結(jié)(釋放)動作。電磁閥可以結(jié)合實際狀況設(shè)置在外部，機器人前端或機器人的內(nèi)部等適合的場所。
model SWR0120-MF-JK
在工具側(cè)可以安裝機械手動作用夾緊器或去毛刺用工具、
吸附工具、傳感器、相機、焊槍等各種各樣的工具。
考世美的機械手快換裝置(model SWR)具有傳輸氣路和
電極(選配項)，可以傳輸機器人側(cè)輸出的氣壓和電氣信號等。
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