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ダイレクトドライブモータ
超?高精度な位置決め機能を搭載
高トルク?高精度なアウタロータ型ダイレクトドライブモータです。
光學(xué)式エンコーダを內(nèi)蔵し、高精度および剛性が高く大口徑の中空穴を備えています。
HDM200AA / HDM300AA
超高分解能エンコーダ搭載により、飛躍的な停止精度向上が実現(xiàn)可能
■ 超高分解能
－ 3,355萬パルス/回転の超高分解能レーザ式エンコーダを採用し、高精度位置決め、停止精度を?qū)g現(xiàn)
－ 絶対位置決め精度 ： 25秒以下（＝0.007°以下）
－ 無負荷時停止精度 ： ±4パルス以內(nèi)（＝±.0.15秒 ＝±0.000043°）
－ オプションにて0.2°、1°、5°毎の誤差データの添付が可能
※この誤差データを使用して角度位置による補正が可能となります
■ 大きい中空徑 ： φ50mm
－ 中空穴に配線?配管レーザ光等を通し、エネルギーの供給、信號の授受が可能
■ 機械的精度
－ 高精度クロスローラーを採用し、出力軸面の標準面振れ精度5μm以下
－ オプションにて2μm以下も可能
HDM200AA 仕様
モータ方式 永 久磁石式 ACサーボモータ
巻線方式 三相 3線 Y結(jié)線
定格トルク（※1） 7N?m
*大トルク（※1） 15N?m
定格回転數(shù) 1sec-1 検出器パルス數(shù)
による制限
60min-1
*高回転數(shù) 1.16sec-1
70min-1
定格電流 2.03Arms
*大電流 4.35Arms
モータ位置検出器 1,048,576 × 32（33,554,432）
累積誤差 25秒
出力軸面振れ精度 5μm以下（出力軸φ150部分）
寸法 內(nèi)徑φ50、外形φ160、高さ95mm 詳細
重量 8.4kg
※1：軸受摩擦トルク含む
HDM300AA 仕様
モータ方式 永 久磁石式ACサーボモータ
巻線方式 三相 3線 Y結(jié)線
定格トルク（※1） 20N?m
*大トルク（※1） 45N?m
定格回転數(shù) 1sec-1 検出器パルス數(shù)
による制限
60min-1
*高回転數(shù) 1.16sec-1
70min-1
定格電流 2.89Arms
*大電流 6.50Arms
モータ位置検出器 1,048,576 × 32（33,554,432）
累積誤差 25秒
出力軸面振れ精度 5μm以下（出力軸φ200部分）
寸法 內(nèi)徑φ50、外形φ250、高さ95mm 詳細
重量 19.0kg
※1：軸受摩擦トルク含む
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