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日本小野測器ONOSOKKI扭矩傳感器TQ-5300
發(fā)布時間:2024-03-13

TQ-5300運算顯示器,與法蘭型高鋼性扭矩傳感器配套使用,能將扭矩傳感器的脈沖輸出,變換成數字扭矩值,或模擬電壓輸出。

數字信號輸出,體供4種數字通信接口(選配功能),除原機型配備的數字通信接口RS-232C通信接口外,還可配有EtherCAT,CAN信號通信功能,可實現更高速度的數據通信。通過各種數字通信接口的使用,可實現扭矩傳感器的高精度扭矩測量值的無損輸出。

模擬電壓輸出,由于采用將每個脈沖周期進行變換的周期運算方式,可以做到高速響應。標準配備有可供系統(tǒng)升級用的,方便的遙控I/O功能,通信功能及聯鎖報警功能。

另外,配有多量程測量功能(選配功能),使得使用1臺扭矩傳感器即可通過設定對應多段扭矩容量量程的測量使用。

規(guī)格

輸入部分
扭矩

輸入形式

行驅動器輸入

頻率范圍

1 kHz ~ 25 kHz
配套傳感器TQ-1000/2000系列
信號接口D-sub 15 PIN(插座)
轉速配套傳感器MP-981、MP-9820

頻率范圍

1 Hz ~ 100 kHz

信號振幅范圍

High電平 +5 V ± 0.5 V
平 0.5 V 以下

信號接口

R03-R6F(多治見無線制)
表示部
扭矩

表示位數

極性+5位(不包括小數點)

単位

N?m、kN?m

精度

± 0.008 %/F.S. ±1計數
轉速

表示位數

極性+5位

単位

r/min

精度

表示值× (±0.01 %) ± 1計數
輸出部分(模擬電壓)
扭矩輸出形式電壓0 ~ ±10 V/F.S.

信號轉換方式

周期變換方式(1信號周期轉換1次模擬電壓)

2通道切換(選配功能)

2通道輸出內容可選擇扭矩或轉速

輸出響應時間

1信號周期 +5 μs以內

*小匹配負荷

100 kΩ
精度± 0.05 %/F.S.
信號接口D-sub 9PIN(插頭)
轉速輸出形式電圧出力 0 ~ ±10 V/F.S.

輸出響應時間

1 ms 以內

*小匹配負荷

100 kΩ
精度± 0.3 %/F.S.
信號接口D-sub 9PIN(插頭)
輸出部分(脈沖)
扭矩輸出項目將扭矩傳感器的脈沖信號經整形處理后輸出
輸出形式開放端子,上拉阻抗330Ω,+ 5 V輸出

脈沖幅

與傳感器輸入信號相同

*小匹配負荷

10 kΩ
信號接口D-sub 9PIN(插頭)
轉速輸出項目轉速検出器のパルス出力を波形整形して出力
輸出形式開放端子,上拉阻抗330Ω,+ 5 V輸出

脈沖幅

與傳感器輸入信號相同

*小匹配負荷

10 kΩ
信號接口D-sub 9PIN(插頭)
通信接口
遙控功能

輸入項目

轉向選擇:無電壓觸點
CW/CCW 切換、扭矩零點開始

CCW時,接點閉合

扭矩零點修正值取得開始:無電壓觸點

自動將無負載時的扭矩表示設定為0的功能

設定條件切換

根據外部信號切換3套測量設定條件(選配功能)
輸出項目

檢測準備:無電壓觸點

扭矩測量時,接點閉合

比較結果:無電壓觸點

3通道(任意設定報警2通道,內部固定1通道)

設定條件確認

開放端子輸出2通道(有效條件設定狀態(tài)2bit輸出)

通信接口
RS-232C

(選配功能)
標準

RS-232C

波特率9600/38400 bps
通信方式同期全雙工模式
信號接口HR12-10R-8SD(廣瀨電機制)

通信接口
CAN輸出

(選配功能)
通信協(xié)議符合CAN Ver2.0B
波特率

125 /250 /500 kbps

1 Mbps

輸出更新周期OFF/1/2/5/10/20/100 Hz 1 kHz
輸出項目扭矩値/轉速値
信號接口D-sub 9PIN(插頭)
波特率9.6/19.2/93.75/187.5/500 kbps
1.5/12 Mbps

輸出項目扭矩,轉速,設定項目(CAPACITY,FACTOR)
信號接口D-sub 9PIN(插座)

通信接口
EtherCAT

(選配功能)
通信協(xié)議符合IEC61508
波特率10/100 Mbps
輸出項目扭矩値、轉速値、設定項目(CAPACITY,FACTOR)
信號接口RJ45 Ethernet Connector Channel0, Channel1
通信接口設置形態(tài)選配的通信接口不能同時設置。RS-232C與CAN可同時配套設置。
一般規(guī)格

電源電壓

DC 24V (18 ~ 30 V )

消耗電力

約 20 VA(連接扭矩傳感器,不帶選配功能)

保存溫度范圍

0 ~ 50 ℃
使用濕度范圍20 ~ 80 %(不結露)

保存溫度范圍

- 10 ~ 60 ℃
保存濕度范圍20 ~ 85 %(不結露)

外形尺寸

170 (W) × 49 (H) × 150 (D)mm (不含突起部)

重量

約 700 g
CE標識

低電壓:2014/35/EUEN61010-1 等級1
EMC:2014/30/EUEN61326-1等級1工業(yè)環(huán)境

RoHS:2011/65/EUEN50591
FCCCFR47 Part15 SubpartB等級A

附屬品

DC電源接插件 x 1,遙控用接插件x 1,模擬/脈沖信號輸出用接插件x 1,橡膠腿 x 4,
操作說明書x 1

 

※選配功能
1 N?m = 0.1019716 kgfm


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