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法蘭型高剛性扭矩傳感器 TQ-5300
法蘭型高剛性扭矩傳感器 TQ-5300
TQ-5300運算顯示器,與法蘭型高鋼性扭矩傳感器配套使用,能將扭矩傳感器的脈沖輸出,變換成數字扭矩值,或模擬電壓輸出。
數字信號輸出,體供4種數字通信接口(選配功能),除原機型配備的數字通信接口RS-232C通信接口外,還可配有EtherCAT,CAN信號通信功能,可實現更高速度的數據通信。通過各種數字通信接口的使用,可實現扭矩傳感器的高精度扭矩測量值的無損輸出。
模擬電壓輸出,由于采用將每個脈沖周期進行變換的周期運算方式,可以做到高速響應。標準配備有可供系統(tǒng)升級用的,方便的遙控I/O功能,通信功能及聯鎖報警功能。
另外,配有多量程測量功能(選配功能),使得使用1臺扭矩傳感器即可通過設定對應多段扭矩容量量程的測量使用。
規(guī)格
輸入部分 | ||
---|---|---|
扭矩 | 輸入形式 | 行驅動器輸入 |
頻率范圍 | 1 kHz ~ 25 kHz | |
配套傳感器 | TQ-1000/2000系列 | |
信號接口 | D-sub 15 PIN(插座) | |
轉速 | 配套傳感器 | MP-981、MP-9820 |
頻率范圍 | 1 Hz ~ 100 kHz | |
信號振幅范圍 | High電平 +5 V ± 0.5 V 平 0.5 V 以下 | |
信號接口 | R03-R6F(多治見無線制) | |
表示部 | ||
扭矩 | 表示位數 | 極性+5位(不包括小數點) |
単位 | N?m、kN?m | |
精度 | ± 0.008 %/F.S. ±1計數 | |
轉速 | 表示位數 | 極性+5位 |
単位 | r/min | |
精度 | 表示值× (±0.01 %) ± 1計數 | |
輸出部分(模擬電壓) | ||
扭矩 | 輸出形式 | 電壓0 ~ ±10 V/F.S. |
信號轉換方式 | 周期變換方式(1信號周期轉換1次模擬電壓) | |
2通道切換(選配功能) | 2通道輸出內容可選擇扭矩或轉速 | |
輸出響應時間 | 1信號周期 +5 μs以內 | |
*小匹配負荷 | 100 kΩ | |
精度 | ± 0.05 %/F.S. | |
信號接口 | D-sub 9PIN(插頭) | |
轉速 | 輸出形式 | 電圧出力 0 ~ ±10 V/F.S. |
輸出響應時間 | 1 ms 以內 | |
*小匹配負荷 | 100 kΩ | |
精度 | ± 0.3 %/F.S. | |
信號接口 | D-sub 9PIN(插頭) | |
輸出部分(脈沖) | ||
扭矩 | 輸出項目 | 將扭矩傳感器的脈沖信號經整形處理后輸出 |
輸出形式 | 開放端子,上拉阻抗330Ω,+ 5 V輸出 | |
脈沖幅 | 與傳感器輸入信號相同 | |
*小匹配負荷 | 10 kΩ | |
信號接口 | D-sub 9PIN(插頭) | |
轉速 | 輸出項目 | 轉速検出器のパルス出力を波形整形して出力 |
輸出形式 | 開放端子,上拉阻抗330Ω,+ 5 V輸出 | |
脈沖幅 | 與傳感器輸入信號相同 | |
*小匹配負荷 | 10 kΩ | |
信號接口 | D-sub 9PIN(插頭) | |
通信接口 | ||
遙控功能 | 輸入項目 | 轉向選擇:無電壓觸點 |
扭矩零點修正值取得開始:無電壓觸點 自動將無負載時的扭矩表示設定為0的功能 | ||
設定條件切換 根據外部信號切換3套測量設定條件(選配功能) | ||
輸出項目 | 檢測準備:無電壓觸點 扭矩測量時,接點閉合 | |
比較結果:無電壓觸點 3通道(任意設定報警2通道,內部固定1通道) | ||
設定條件確認 開放端子輸出2通道(有效條件設定狀態(tài)2bit輸出) | ||
通信接口 | 標準 | RS-232C |
波特率 | 9600/38400 bps | |
通信方式 | 同期全雙工模式 | |
信號接口 | HR12-10R-8SD(廣瀨電機制) | |
通信接口 | 通信協(xié)議 | 符合CAN Ver2.0B |
波特率 | 125 /250 /500 kbps 1 Mbps | |
輸出更新周期 | OFF/1/2/5/10/20/100 Hz 1 kHz | |
輸出項目 | 扭矩値/轉速値 | |
信號接口 | D-sub 9PIN(插頭) | |
波特率 | 9.6/19.2/93.75/187.5/500 kbps 1.5/12 Mbps | |
輸出項目 | 扭矩,轉速,設定項目(CAPACITY,FACTOR) | |
信號接口 | D-sub 9PIN(插座) | |
通信接口 | 通信協(xié)議 | 符合IEC61508 |
波特率 | 10/100 Mbps | |
輸出項目 | 扭矩値、轉速値、設定項目(CAPACITY,FACTOR) | |
信號接口 | RJ45 Ethernet Connector Channel0, Channel1 | |
通信接口設置形態(tài) | 選配的通信接口不能同時設置。RS-232C與CAN可同時配套設置。 | |
一般規(guī)格 | ||
電源電壓 | DC 24V (18 ~ 30 V ) | |
消耗電力 | 約 20 VA(連接扭矩傳感器,不帶選配功能) | |
保存溫度范圍 | 0 ~ 50 ℃ | |
使用濕度范圍 | 20 ~ 80 %(不結露) | |
保存溫度范圍 | - 10 ~ 60 ℃ | |
保存濕度范圍 | 20 ~ 85 %(不結露) | |
外形尺寸 | 170 (W) × 49 (H) × 150 (D)mm (不含突起部) | |
重量 | 約 700 g | |
CE標識 | 低電壓:2014/35/EUEN61010-1 等級1 | |
FCC | CFR47 Part15 SubpartB等級A | |
附屬品 | DC電源接插件 x 1,遙控用接插件x 1,模擬/脈沖信號輸出用接插件x 1,橡膠腿 x 4,
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※選配功能
1 N?m = 0.1019716 kgfm