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日本Sanyo Denki三洋伺服電機(jī)R2AA13120DCPHK

三洋電機(jī)： SANMOTION R伺服電機(jī)中容量SDA-ServoMedium R2AA

SANMOTION R進(jìn)階型，額定功率550W-5kW，法蘭尺寸130mm-220mm

高精度交流伺服系統(tǒng)，由緊湊型高扭矩伺服電機(jī)和伺服放大器組成，可縮短定位穩(wěn)定時(shí)間。通過(guò)高度響應(yīng)的命令跟蹤和振動(dòng)控制以*大限度地減少機(jī)器支架共振，它們有助于縮短節(jié)拍時(shí)間。它們非常適合需要高精度運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用，例如半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、機(jī)器人和機(jī)床。

規(guī)格：

• 容量 :中

• 現(xiàn)在提供 EtherCAT 接口：EtherCAT 是一個(gè) 100Mbps 高速現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，有助于縮短節(jié)拍時(shí)間。它與以太網(wǎng)兼容，它的高度通用性使得創(chuàng)建一個(gè)與各種設(shè)備兼容的系統(tǒng)成為可能。伺服放大器固件可以通過(guò) EtherCAT 更新。它還通過(guò)了第三方組織進(jìn)行的 EtherCAT 一致性測(cè)試的認(rèn)證。

• 新加入的安全型號(hào)：由于這種新型號(hào)可以安全地關(guān)閉電機(jī)扭矩，因此更容易在設(shè)備上安裝安全系統(tǒng)。該安全功能在“ IEC61800 -5- 2:Safe Torque Off”和“ IEC60204 - 1:Stop Category 0”中定義。此外，該型號(hào)還獲得了“IEC61508, SIL2/IEC62061,SILCL2”和“ISO138491 : Cat. 3,PL =d”。

• 由 Oldham 聯(lián)軸器連接的編碼器：編碼器可以通過(guò) Oldham 聯(lián)軸器安裝到 100 平方毫米或更大的伺服電機(jī)上。這使得在必要時(shí)更換編碼器變得容易。*這是一個(gè)可選配置，請(qǐng)聯(lián)系我們了解詳情。

• 防水防塵：所有型號(hào)的 R 高級(jí)伺服電機(jī)都具有高 IP65 防水和防塵等級(jí)，并且等級(jí) IP67 的變體可用于 130 平方毫米至 220 平方毫米的 R 伺服電機(jī)以外的型號(hào)。

• 多合一控制：可配置參數(shù)允許您在扭矩、位置或速度的控制模式之間切換。

• 5 位 LED 顯示，內(nèi)置操作器：內(nèi)置操作器允許您更改參數(shù)并監(jiān)控放大器狀態(tài)和警報(bào)跟蹤。

• 測(cè)試功能（JOG）：板載JOG操作功能可用于測(cè)試電機(jī)和放大器的連接，無(wú)需連接到主機(jī)設(shè)備。

• 設(shè)置軟件：設(shè)置軟件允許您設(shè)置參數(shù)，并查看監(jiān)控的位置、速度或扭矩波形的圖形顯示。

• 多軸監(jiān)控功能：設(shè)置軟件允許監(jiān)控多達(dá) 15 個(gè)軸。為了能夠監(jiān)控多個(gè)軸，可使用可選的通信轉(zhuǎn)換器和放大器通信電纜。*僅限模擬/脈沖輸入類(lèi)型

• 內(nèi)置再生電阻：可以選擇是否配備再生電阻。如果再生電阻能力不足，可以使用外部再生電阻單元。
  

• 內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器：內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器提供緊急停止功能。動(dòng)態(tài)制動(dòng)的六種動(dòng)作順序可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)選擇。
  

• 全閉環(huán)控制：使用安裝在設(shè)備上的線性標(biāo)尺和高分辨率編碼器信息，可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。

規(guī)格表